| పల్లవి: |
| నడిపించు నా నావ - నడి సంద్రమున దేవా |
| నవజీవన మార్గమున - నా జన్మ తరియింప |
| ...నడిపించు... |
| 1. |
| నా జీవిత తీరమున - నా ఆపజయ భారమున |
| నలిగిన నా హృదయమను - నడిపించుము లోతునకు |
| నా యాత్మ విరబూయ - నా దీక్ష ఫలియింప |
| నా నావలొ కాలిడుము - నా సేవ జేకొనుము |
| ...నడిపించు... |
| 2. |
| రాత్రంతయు శ్రమపడినా - రాలేదు ప్రభూ జయము |
| రహదారులు వెదకినను - రాదాయెను ప్రతిఫలము |
| రాక్షించు నీ సిలువా - రమణీయ లోతులలో |
| రతనాలను వెదకుటలో - రాజిల్లు నా పడవ |
| ...నడిపించు... |
| 3. |
| ఆత్మార్పణ చేయకయే - ఆశించితి నీ చెలిమి |
| అహమును ప్రేమించుచునే - అరసితి ప్రభు నీ కలిమి |
| ఆశా నిరాశాయే - ఆవేదనెదురాయే |
| ఆధ్యాత్మిక లేమిగని - అల్లాడె నా వలలో |
| ...నడిపించు... |
| 4. |
| ప్రభు మార్గము విడచితిని - ప్రార్ధించుట మానితిని |
| ప్రభు వాక్యము వదలితిని - పరమార్ధము మరచితిని |
| ప్రాపంచ నటనలలో - ప్రావీణ్యమును బొంది |
| ఫలహీనుడనై ఇపుడు - పాటింతు నీ మాట |
| ...నడిపించు... |
| 5. |
| లోతైన జలములలో - లోతున వినబడు స్వరమా |
| లోబడుటకు నేర్పించి - లోపంబులు సవరించి |
| లోనున్న ఈవులలో - లోటైన నా బ్రతుకున్ |
| లోపించని యర్పణగా - లోకేశ చేయుమయా |
| ...నడిపించు... |
| 6. |
| ప్రభు యేసుని శిష్యుడనై - ప్రభు ప్రేమలొ పాదుకొని |
| ప్రకటింతును లోకములొ - పరిశుద్ధుని ప్రేమకధ |
| పరమాత్మ ప్రోక్షణతో - పరిపూర్ణ సమర్పణతో |
| ప్రాణంబును ప్రభుకొరకు - పానార్పణము జేతు |
| ...నడిపించు... |